L’équipe – Daniel DALLABARBA

Daniel DALLABARBA

- Rôle : cartes électroniques, support utilisation STM32

- Cursus : Licence Electronique et réseaux, Ingénieur CNAM Informatique (temps réel), Maintenance de commandes numériques de machines outils, déploiement et support de réseau informatique, déploiement et support de logiciels PC.

- Date de naissance : 11/05/1958

- Autres participations : Non

L’équipe – Fadi HALLOUMI

Fadi HALLOUMI

- Rôle : programmation (en particulier capteurs ultra son de distance et de commande des servos).

- Cursus : Ingénieur Informatique : Systèmes Embarqués Critiques + Sécurité des Systèmes d’information (INSA Toulouse).

- Date de naissance : 07/05/1989

- Autres participations : Aucune

L’équipe – Thierry BOUYSSOU

Thierry BOUYSSOU

- Rôle : coordinateur, gestion du budget, construction de la table,…

- Cursus : 1998 : ingénieur INSA. 1999 : Airbus (developpement d’un atelier logiciel de simulation avionique puis developpement d’un logiciel pour les calculateur IMA du A380 puis participation à la gestion des sites Airbus)

- Date de naissance : 06/06/1973

- Autres participations : nombreuses participations à la coupe de France de robotique avec la Pupuce Team, entre amis, ou en tant qu’arbitre à la coupe de France de robotique

Robot – Carte actionneurs – STM 32

Carte STM 32
Fonctionnement :
La partie actionneur se base sur un STM32 afin de piloter :
- 2 cameras CMUCAM4 pour déterminer les couleurs à droite ou à gauche du robot à travers de 2 USARTs
- un moteur à courant continue + capteur de position tout ou rien qui permet de déplacer le marteau à droite ou à gauche
- un moteur à courant continue + capteur de position rotatif qui permet de déterminer la position du marteau.
– Ces 2 moteurs sont piloter en PWM.
- un dernier USART permet de faire communiquer la carte actionneur avec la carte de contrôle générale.

L’équipe – Henri BELFY

Henri BELFY
- Rôle : Réalisation de l’électronique + Coup de main mécanique de la partie actionneur + Coup de main info.

- Cursus : BTS Genie ELEC + INGE ENSEEIHT + INGE ARCHITECTE LOGICIEL THALES

- Date de naissance : 12/01/1980

- Autres participations : Ancien (vice-président club robot ENSEEIHT 2002/2003)

L’équipe – Alexis SENECHAL

Alexis SENECHAL
Rôle : Programmation base roulante / séquenceur robot

Cursus :
2011-2013 – Architecture Flight Test Installation (Airbus Operations SAS)
2005-2011 Etudes ingénierie généraliste + Spécification électronique embarquée

Date de naissance : 28/12/1987

Participations : 2009 & 2010